Psikologi Dian Husada

Persalinan adalah proses membuka dan menipisnya serviks, dari janin turun ke dalam jalan lahir.
 Persalinan normal adalah proses pengeluaran janin yang terjadi pada kehamilan cukup bulan ( 37 – 42 minggu ) lahir spontan dengan presentasi belakang kepala yang berlangsung dalam 18 jam, tanpa komplikasi baik pada ibu maupun pada janin ( Prawirohardjo, 2001 ).